09月22日, 2014 102次
1.SCARA机器人应用于线路板线圈检测工序目前市面上几乎没有多层板线圈短路的整套检测设备，这项工作大部分还是依赖于人工完成，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行检测。使用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，一次性完成对孔径板子所有线圈进行检测;对于小孔径板子，使用SCARA设备执行端固定探头，使用是决定为，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显著提高检测测效率，并避免因漏检导致的质量问题。2.DELTA机器人应用于小线路板成品装盒工序目前FPC装盘工作一般是使用人工一个一个捡起来并放到吸塑盘里面，由于FPC软而且薄在捡的时候很不方便，就算经验丰富的工人完成这项工作效率都很低，Delta800加上一套视觉系统可以从凌乱的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求摆放到吸塑盘里面，效果不逊于人工。它的速度可以达到60片/min，完全可以取代人工去进行分拣装盘，这样就节省了宝贵的劳动力资源，降低了企业的成本。3.6轴工业机器人应用于AOI检测工序传统的AOI扫描机器都是依靠人工进行仿版、翻版和收板，一个工人看管两台扫描机器，每天重复进行这种单调的劳动，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的杀手，这些都对工人的身体健康造成了危害，使用多关节机器人代替人工负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min(其中包括AOI机器扫描时间)。未来，如果可以进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。工业机器人凭借其高度自动化的优势，正越来越多的被应用在工业生产线之上，随着工业机器人技术的不断革新，机器人在高速生产过程中，同样可以保证高精度，这就使得机器人可以在PCB行业中有所作为。 本回答由提问者推荐
工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。 示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。 移动机器人是工业机器人的一种类型，具有计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、卷烟、医疗、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，同时可在车站、机场中作为运输工具。 本回答由提问者推荐
一般不会有多复杂，只是由于结构原因，会用到刚性PCB和柔性PCB，或者软硬结合PCB。 追问 能不能具体点，是HDI 还是FPC 还是多层板 还是高频板等等 追答 就我了解，高频用的很少。主要还是普通工艺，HDI都很少，除非是小型机器人可能会用到。多层板比较多。 本回答由网友推荐
现在是工业机器人行业兴盛的时候，往往会有好多朋友想从事这个行业，而从事这个行业大家都会存在这样一个疑问：如果我以后从事工业机器人，有哪些岗位能做哪些工作？做这些工作薪资待遇如何？从国内人才市场需求来看，工业机器人人才需求主要集中在三类企业，这三类企业是：机器人制造厂商、机器人系统集成商和机器人应用企业。这三类企业具体需求包括：机器人制造厂商：需要机器人组装、销售、售后服务、技术维护和营销方面的人才机器人系统集成商：需要机器人工作站的开发、安装调试、技术支持方面的人才机器人应用企业：需要机器人工作站调试维护、编程操作等综合素质较强的技术人才除了进入以上三大主流企业，工业机器人领域还有其它一些偏向小众的就业方式，比如：工业机器人培训、工业机器人股票投资、国家工业机器人研究所等等。我们今天总和两方面来盘点，工业机器人领域的工作岗位具体有哪些。（排名不分先后）▎年薪：7~12万▎职位要求：负责基于机器人的自动化项目的方案设计、仿真与可行性进行评估；机器人相关项目外围设备选型，程序编制与现场调试工作；参与专用机器人或智能装备的研发过程，实现机械、电气、软件的协同开发。2、机器人机械工程师▎年薪：7~15万▎职位要求：机械相关专业；丰富的机械设计经验；了解常见材料的特性；熟练掌握负载分析及电机选型；具有基本的编程能力，能够对电机进行控制和调试；熟练掌握proe等绘图软件。3、机器人电气工程师▎年薪：7~15万▎职位要求：电气相关专业学历；对电气标准、规范有全面的了解；了解伺服电机工作原理及控制方法；具有完整电气系统的设计经验。具备基本编程能力及设计经验。4、机器人视觉工程师▎年薪：9~20万▎职位要求：计算机、自动化、机电一体化等专业本科以上学历；具有非标机电一体化设备或机器人应用的相关设计，制作及现场调试经验；具备良好的数学及算法基础，熟悉常用编程技术，掌握图像处理基本算法5、机器人算法工程师▎年薪：9~30万▎职位要求：掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法，熟悉SLAM算法；熟悉C/C++编程和常用数据结构算法；熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习等人工智能算法。6、机器人系统集成应用工程师▎年薪：7~15万▎职位要求：自动化、机电一体化、机械设计制造及其自动化、测控等专业毕业2、有工业机器人工程应用经验；3、熟悉机器人技术，具备一定的电气控制、电子基础，了解PLC控制，熟悉伺服电机驱动系统，熟练掌握至少一种主流机器人产品的编程和应用▎年薪：7~12万+提成▎职位要求：财会专业、统计学专业或机械、机电类相关专业优先，专科以上学历，市场策划能力，沟通协调能力以及执行能力强。 有较好的综合素质及文化修养，敬业、有团队合作精神8、机器人售前工程师▎年薪：8~15万▎职位要求：跟踪制造企业智能制造转型升级的相关需求，进行商机跟踪、客户拜访、维护客户关系；跟踪政府及行业智能制造相关政策，策划并完成相关项目的申报工作；以工业机器人及MES产品应用为导向开展售前工作，包括：设备宣传、企业调研、售前方案编写与讲解；跟踪项目执行、及时反馈并处理项目商务需求。9、机器人软件开发工程师▎年薪：12~20万▎职位要求：学、物理、机械、计算机等相关专业； 3、熟悉机器人运动学和动力学特性； 4、熟悉几何和图形引擎； 5、精通C/C++或C#等高级语言开发，熟悉软件开发流程，具备规范的编码风格 6、英语水平四级以上10、机器人硬件工程师▎年薪：7~20万▎职位要求：本科以上学历（计算机相关专业）熟悉机器人行业；2.熟悉单片机、DSP等嵌入式系统开发；3.有电机控制相关经验；4.能够绘制PCB，并进行电路调试11、机器人培训讲师▎年薪：10~20万▎职位要求：.机械、电气相关专业本科及以上学历；2.熟悉机械设计、电气设计、工业控制技术（如PCL）中一种；3.具备良好的沟通表达能力；4.具备英语读写听说能力12、机器人维护工程师▎年薪：7~10万▎职位要求：机械、电气相关专业，能够独立操作机器人，对工业机器人能进行独立调试、接线等；能独立完成机器人维护维修以及保养其实工业机器人领域就业渠道还有很多，不同的企业对于机器人工程师的会有不同的要求。比如使用发那科机器人的公司，对擅长发那科机器人调试与维护与研发的工程师就会比较青睐。不过，只要基础打的牢，工程师无论面对怎样的要求，都可以应对自如。
1，面向机器人及其关联设备制造企业，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和系统集成;2，面向机器人及其关联设备销售企业(主要代理公司)，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和维护;3，面向拥有机器人及其关联设备的公司(主要自动化企业)，从事机器人及其相关机电设备的运行维护和系统集成。
就业前景相当好，现在是AI时代，看中机器人的劳动力毕业后适合去机械研究所，或者一些大型的机器制造企业任职目前工业机器人专业非常热，是工业4.0的一大趋势。亿达四方的客户安川机器人、沈阳新松机器人公司等都是非常好的企业。但一般这类的企业都是需要学习3D CAD设计软件的。常用的有SOLIDWORKS,CATIA, UG等。 本回答被网友采纳
郑州蓝天技工学校开设有工业机器人专业 工业机器人与自动化技术 培养目标 面向高端智能制造企业，培养工业机器人的操作、编程、维护和运用机器人码垛、搬运、分拣的技术管理人才；培养机器人工装、夹具的制作应用和机器人与自动化生产线相结合的工作站设计安装、调试、运转的技术人才。 主要课程 机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。 就业方向 就业于自动化、智能化水平较高的食品、医药、汽车以及机器人设计、生产等制造企业。从事机器人与自动化生产线相结合的工作站的设计、制作、安装、调试、维护等工作，也可以从事机器人制造行业的销售或售后服务工作。 工业机器人与数控加工中心技术 培养目标 面向现代大型工业制造企业、机器人科技公司，培养智能制造类中高级技术管理人才；培养机器人与自动化生产线工作站的设计安装、调试运转以及机器人夹具制作与应用的技术人才。 主要课程 机械基础、机械制图与CAD绘图、CAM、公差配合、金属材料、电机与电气控制技术、铣工工艺、工业机器人编程与操作、加工中心编程与操作、夹具设计、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。 就业方向 就业于现代化大中型企业或机器人科技公司，从事数控机床应用工作；就业于机器人与数控加工中心相结合的岗位，从事智能工作站的设计、安装、调试、运转工作；从事与机器人的销售和售后服务有关的工作。 工业机器人与数控车床技术 培养目标 面向现代大型工业制造企业、机器人科技公司，培养智能制造类中高级技术管理人才；培养机器人与数控机床工作站的设计、安装、调试、运转以及机器人夹具制作与应用的技术人才。 主要课程 机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础、夹具设计。 就业方向 就业于现代化大中型企业或机器人科技公司，从事数控机床应用工作；就业于机器人与数控机床相结合的岗位，从事智能工作站的设计、安装、调试、运转工作；就业于机器人的销售和售后服务等工作岗位。 工业机器人与智能焊接技术 培养目标 面向汽车、船舶、机器人制造等大中型企业，培养熟练掌握焊接技术、机器人编程与操作的高级焊接技术人才；培养机器人焊接工作站的设计、安装、调试、运转以及机器人夹具制作与应用的技术人才。 主要课程 机械基础、机械制图与CAD绘图、金属材料、焊接工艺、 焊条电弧焊技术 、埋弧焊技术、电工知识气体保护焊技术、智能焊接机器人技术、 焊接机器人编程与操作、焊接机器人工作站基础。 就业方向 就业于汽车、船舶、机车制造等大中型现代企业和机器人制造企业，从事机器人与焊接技术相结合的岗位工作。
别学了，学出来很难找工作要命，特别文化程度低的基本上都找不到，什么月薪高都是忽悠人的，相信我就不要去学了，现在什么培训机构都一样，吹到天上去了，结果出来工作都找不到！