09月22日, 2014 119次
一基于摩托车狸盖件的反求设计流程量数据的多竞一实际上是一个对齐的过程，对齐的原理就是通过坐标变换来厚托车覆件是由多个零伴裳配鹊成的对它的坐系，对齐的方法有多种常用的有以下几种反求不仅安考感单个零件的单反求而且更多定位球法考对装配的反。基于求配的想要贯穿于反求设在测零件表面翼定位球在多次拉描测量时计的金过程。基于摩托车件的反求设计一般流程将定位球同时扫描然后通过齐定位球朵一标可以概括于装配的测量对托车覆盖件行点系，球体的对非常渲确快簏很容地达到多云数据点家时家取终体量的方点云数一的目的据的处理基子就配的前重构评估曲西望国定点定位法鲨精度如不满是要则对曲白模型过抒停通过不共线三点定位就可以立一个坐标头模具址工形成最产品系导找三个用对齐约固定点作为基准点过三个关键枝术分析基准点的对能够实不同视图下的测量蜇据的一，具体方法是在被测零件上取不共强而且在改于装配的数据量变定位状态下仍可量的三个点在不同定位あ下在反求工程中通常的设什过程是基于零件的实行数据量时分别测它们的坐标然后在反求致体量边型反求技，但是摩托车获温件具有的牛里更过点对点的对齐方式重定位。自由曲而是由多个零件塾体装配而点零件配合轮特征定位法的贴合共求比较高如果只是基于件进行投选如果被零件有明显的型特征如圆孔平测量就很有可能在反求遗型后案配时出现题因面球面圆柱面等可以利用送些特的点信息将点北在对它周行西字化割量时要考成经体云对齐对于不同的测零件要具体同题具体分析取在对摩托车盖进行于装配的据测时合游的测量方法和对应的对弄方法可以事年动倍扳是整体配量在零件的配合处无确抱单个大地短反设计过程零件进行量另无论是用接式还是非式面向配的曲面造型技末的数字测量方法要想通过一次量完成对被测件的托年橙件曲面重的叶要素虑到掌件装配轮原外形轮和内形的据霖集是非常的。这龀的点合共战等要求，在考处到盏件的体造型的需对托추覆件的各个郡分在不定位下进基础上过提取特祉点精征线来枃由面行据测量从后集到零件的究全的信，这在案品型中外形产品的型西芢往无就涉及到多一的同题即把不同坐标系下的反求法由个曲面拘过而成。常台根据望面特程如明数信息竞一到同一坐标系下为下一乡的遗型工作棱或曲曲的曲幸一致性争将其划分为若千个由做各。 追问 额，这个看不懂，还有别的吗？ 这个有错字，缺字，不好写啊
浅谈机械创新设计中的反求设计 摘要：介绍了机械创新设计中反求设计的定义、反求对象的分析内容及反求设计的一般方法和步骤，并详细说明三种反求设计的内容和具体方法。 关键词：创新设计 反求设计 反求对象 反求工程 反求设计(也称逆向设计)是设计人员以先进设备的软件(图样、程序、技术文件)、影像(图片、照片等)和实物作为研究对象，应用现代设计理论方法、人机工程学等有关专业知识，进行系统的分析和研究，进而开发出同类的先进产品的过程。 1 对反求对象的分析 在进行反求设计前，首先要对反求设计的对象(全文简称反求对象)进行分析。 1．1 对反求对象的设计指导思想和功能原理的分析 产品的设计指导思想决定了产品的设计方案，深入分析并掌握产品的设计指导思想是分析了解整个产品设计的前提。充分了解反求对象的功能有助于对产品原理方案的分析、理解和掌握，且有可能在进行反求设计时得到基于原产品而又高于原产品的原理方案。 1．2 对反求对象材料的分析 对反求对象材料的分析包括了材料成分的分析、材料组织结构的分析和材料的性能检测几大部分。反求对象材料分析的过程如下： 图1反求对象材料分析的过程 在对反求对象进行材料分析时，要充分考虑到材料表面的改性处理技术。 1．3 对反求对象的工艺和装配的分析 反求设计和反求工艺是相互联系的，缺一不可。在缺乏制造原型产品的先进设备与先进工艺方法和未掌握某些技术技巧的情况下，对反求对象进行工艺分析通常采用以下几种常用的方法。 (1)采用反判法编制工艺规程。以零件的技术要求如尺寸精度、形位公差、表面质量等为依据，查明设计基准，分析关键工艺，优选加工工艺方案，并依次由后向前递推加工工序，编制工艺规程。 (2)改进工艺方案，保证引进技术的原设计要求。在保证引进技术的设计要求和功能的前提条件下，局部地改进某些实现较为困难的工艺方案。 (3)用曲线对应法反求工艺参数。先将需分析的产品的性能指标或工艺参数建立第一参照系，以实际条件建立第二参照系，根据已知点或某些特殊点把工艺参数及其有关的量与性能的关系拟合出一条曲线，并按曲线的规律适当拓宽，从曲线中找出相对于第一参照系性能指标的工艺参数，即是需求的工艺参数。 (4)材料国产化，局部改进原型结构以适应工艺水平。由于材料以及工艺对加工方法的选择起决定性作用，所以，在无法保证使用原产品的制造材料时，或在使用原产品的制造材料后，工艺水平不能满足要求的情况下，可以使用国产化材料，以适应当前的工艺水平。对反求对象进行装配分析，应主要考虑：用什么装配工艺来保证产品的性能要求，能否将原产品的若干个零件组合成一个部件，如何提高装配速度等。 1．4 对反求对象精度的分析 产品的精度直接影响到产品的性能，对反求对象精度的分析包括了对反求对象形体尺寸的确定、精度的分配等内容。在确定形体尺寸时，根据反求对象软件、影像或实物的不同，所选用的反求方法也有所不同。若是实物反求，则可通过常用的测量设备(如万能量具、投影仪、坐标机等)对产品直接进行测量，以确定形体尺寸；若是软件反求和影像反求，则可采用参照物对比法，利用透视成像的原理和作图技术并结合人机工程学和相关的专业知识，通过分析计算来确定形体尺寸。在进行精度的分配时，根据产品的精度指标及总的技术条件、产品的工作原理图，并且综合考虑生产技术水平、产品生产的经济性和国家技术标准等，按以下步骤进行：明确产品的精度指标；综合考虑理论误差和原理误差，进行产品工作原理设计和安排总体布局；在完成草图设计后，找出全部的误差源，进行总的精度计算；编写技术设计说明书，确定精度；在产品的研制、生产的全过程中，根据实际生产情况，对所作的精度分配进行调整、修改。 1．5 对反求对象造型的分析 产品造型设计是产品设计与艺术设计相结合的综合性技术。其主要目的是运用工业美学、产品造型原理、人机工程学原理等对产品的外形造型、色彩设计等进行分析，以提高产品的外观质量和舒适方便程度。例如，在数控系统的设计中，就要充分考虑到数控系统的显示器的布局问题，图形和汉字显示问题，数控系统操作面板的造型和色彩问题，各个功能操作按 键的造型、色彩、布局及操作的方便性问题等等。 1．6 对反求对象系列化与模块化的分析 分析反求对象时，要考虑到所引进的产品是否已经系列化，是否为系列型谱中的一个，在系列型谱中是否具有代表性，产品的模块化程度如何等具体问题，使得在设计制造时少走弯路，提高产品质量，降低成本，生产出多品种、多规格、通用化较强的产品，从而提高产品的市场竞争力。 2 反求设计的研究内容与方法 2．1 软件反求设计法 软件反求设计法是以产品的样本资料、产品标准、产品规范以及与设计、研制、生产制造有关的技术资料和技术文件等为研究对象的反求工程技术。软件反求设计的目的是通过对所引进的如上所述的技术软件的分析、研究，提高本国在该产品技术上的设计、生产制造能力。软件反求设计的组成如图2所示。 图2 软件反求设计的内容 2．2 影像反求设计法 影像反求设计是以产品照片、图片、影视画面等参考资料为对象来进行分析设计的。其内容见图3。 在运用影像反求设计的方法进行分析、设计时，由于研究对象主要是产品的外观图片、画面、影像等，很难甚至无法了解到产品的内部结构。为此，在进行设计时，要求工程技术人员必须掌握相应的理论和分析方法，如中心投影规律，透视变换和透视投影，透视图的形成原理、色彩、阴影等相关知识。影像反求设计法的设计步骤：广泛地收集参考资料；多方面分析、研究参考资料；设计产品的方案；评价方案；设计反求技术。 图3 影像反求设计的主要内容 2．3 实物反求设计法 实物反求设计法的研究对象为引进的比较先进的设备或产品实物，其目的是通过对产品的设计原理、结构、材料、工艺装配等进行分析研究，研制开发出与被分析产品功能、结构等方面相似的产品。实物反求设计是一个认识产品—再现产品—超越原产品的过程。 实物反求可分为对整个设备的反求(即整机反求)、对组成机器的部件的反求(即部件反求)和对机器零件的反求(即零件反求)三个组成部分。实物反求设计的过程如图4所示。 图4 实物反求设计法的过程 实物反求设计法一般是通过三坐标测量机或激光扫描机等先进的数据采集设备获取复杂零件的三维数据点，然后利用反求软件进行数据点处理，实现由点一线一面的CAD三维模型设计。所以，软件反求设计法主要包含两项内容，一是实物模型表面数据点的获取，即数字化技术，二是曲面造型技术。 3 结语 反求技术与NC加工技术相结合称之为反求工程。目前常用的方法是实物反求设计法即针对现有工件(样品或模型)利用3D数字化测量仪器准确、快速地量取轮廓坐标值，并加以建构曲面，对曲面进行编辑、修改后，传到CAD~CAM系统，再由CAM所产生刀具的NC加工路径送至CNC加工制作所需模具，或者送到快速成型机(Rapid Prototyping)将样品模型制作出来。反求工程技术为快速设计和制造提供了很好的技术支持，它已经成为制造业信息传递的重要而简洁的途径之一。 参考文献 [1] 张春林.机械创新设计[M].北京：机械工业出版社，2007 [2] 张美麟.机械创新设计[M].北京: 机械工业出版社，2005. [3] 吕仲文.机械创新设计[M].北京: 机械工业出版社，2005. [4] 罗绍新.机械创新设计[M].北京: 机械工业出版社，2005.
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反求工程(Reverse Engineering,RE),也称逆向工程、反向工程,是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量,根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的CAD模型的过程,是一个从样品生成产品数字化信息模型,并在此基础上进行产品设计开发及生产的全过程。快速导航微信文章基本介绍 反求工程(Reverse Engineering)这一术语起源于20世纪60年代,但对它从工程的广泛性去研究,从反求的科学性进行深化还是从20世纪90年代初刚刚开始.反求工程类似于反向推理,属于逆向思维体系.它以社会方法学为指导,以现代设计理论,方法,技术为基础,运用各种专业人员的工程设计经验,知识和创新思维,对已有的产品进行解剖,分析,重构和再创造,在工程设计领域,它具有独特的内涵,可以说它是对设计的设计。 反求工程技术是测量技术,数据处理技术,图形处理技术和加工技术相结合的一门结合性技术.随着计算机技术的飞速发展和上述单元技术是逐渐成熟,近年来在新产品设计开发中愈来愈多的被得到应用,因为在产品开发过程中需要以实物(样件)作为设计依据参考模型或作为最终验证依据时尤其需要应用该项技术,所以在汽车,摩托车的外形覆盖件和内装饰件的设计,家电产品外形设计,艺术品复制中对反求工程技术的应用需求尤为迫切。含义 反求工程是将数据采集设备获取的实物样件表面或表面及内腔数据,输入专门的数据处理软件或带有数据处理能力的三维CAD软件进行处理和三维重构,在计算机上复现实物样件的几何形状,并在此基础上进行原样复制,修改或重设计,该方法主要用于对难以精确表达的曲面形状或未知设计方法的构件形状进行三维重构和再设计。 反求工程是综合性很强的术语，它是以设计方法学为指导，以现代设计理论、方法、技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，对已有新产品进行解剖、深化和再创造，是已有设计的设计，这就是反求工程的含义，特别强调再创造是反求的灵魂。研究内容 反求工程技术的研究对象多种多样,所包含的内容也比较多,主要可以分为以下三大类: ①实物类:主要是指先进产品设备的实物本身; ②软件类:包括先进产品设备的图样,程序,技术文件等; ③影像类;包括先进产品设备的图片,照片或以影像形式出现的资料. 反求工程包含对产品的研究与发展,生产制造过程,管理和市场组成的完整系统的分析和研究.主要包括以下几个方面:探索原产品设计的指导思想 掌握原产品设计的指导思想是分析了解整个产品设计的前提.如微型汽车的消费群体是普通百姓,其设计的指导思想是在满足一般功能的前提下,尽可能降低成本,所以结构上通常是较简化的. 探索原产品原理方案的设计各种产品都是按定的使用要求设计的,而满足同样要求的产品,可能有多种不同的形式,所以产品的功能目标是产品设计的核心问题.产品的功能概括而论是能量, 物料信号的转换.例如,一般动力机构的功能通常是能量转换,工作机通常是物料转换,仪器仪表通常是信号转换.不同的功能目标,可引出不同的原理方案.设计一个夹紧装置时,把功能目标定在机械手段上,则可能设计出斜楔夹紧,螺旋夹紧,偏心夹紧,定心夹紧,联动夹紧等原理方案;如把功能目标确定扩大,则可设计出液动,气动,电磁夹紧等原理方案.探索原产品原理方案的设计,可以了解功能目标的确定原则,这对产品的改进设计有极大帮助.研究产品的结构设计 产品中零部件的具体结构是实现产品功能目标是保证,对产品的性能,工作能力,经济性,寿命和可靠性有着密切关系. 确定产品的零部件形体尺寸分解产品实物,由外至内,由部件至零件,通过测绘与计算确定零部件形体尺寸,并用图样及技术文件方式表达出来.它是反求设计中工作量很大的一部分工作.为更好地进行形体尺寸的分析与测绘,应总结箱体类,轴类,盘套类,,齿轮,弹簧,曲线曲面及其它特殊形体的测量方法,并合理标注尺寸. 确定产品中零件的精度确定零件的精度(即公差设计),是反求设计中的难点之一.通过测量,只能得到零件的加工尺寸,而不能获得几何精度的分配.精度是衡量反求对象性能的重要指标,是评价反求设计产品质量的主要技术参数之一.科学合理地进行精度分配,对提高产品的装配精度和力学性能至关重要. 确定产品中零件的材料通过零件的外观比较,重量测量,力学性能测定,化学分析,光谱分析,金相分析等试验方法,对材料的物理性能,化学成分,热处理等情况进行全面鉴定,在此基础上,遵循立足国内的方针,考虑资源及成本,选择合用的国产材料,或参照同类产品的材料牌号,选择满足力学性能及化学性能的国有材料代用. 确定产品的工作性能 针对产品的工作特点机器主要性能进行试验测定,反计算和深入地分析,了解产品的设计准则和设计规范,并提出
反求工程是一门开拓性、综合性和实用性很强的技术。尽管国内外已有大量成功经验，但目前还很少有这方面系统的论著，大多散见在各个行业的案例或设计资料中，很多企业也不愿将其反求技术公开。应该看到，反求工程有其独特的共性技术和内容，还是一门新兴的交叉学科分支，正如高新技术层出不穷，解密技术亦要相应发展。在工程专业领域，需有设计、制造、试验、使用、维修、检测等方面知识；在现代设计法领域，应有系统设计、优化、有限元、价值工程、可靠性、工业设计、创新技法等知识；在计算机方面，需有硬件和软件的基本知识；等等。总之，现行产品中的各种复杂、高新技术，在反求工程中都会遇到如何消化吸收问题。现代设计理论和方法包括通用的(不针对具体工程专业)和专用的(针对工程专业)的两大范畴。科技发展日新月异，如果说早期的反求活动偏于模仿性、经验性、粗略近似的技术活动，用传统的、常规的方法基本可以胜任，那么对现代产品中高新技术和复杂多样的技术就无能为力。例如用断裂力学设计的产品，使用中出现裂纹是正常的，要想用经典力学去反求是无法解释的；高次方组合曲线或曲面的零件断面，不掌握优化技术就难以消化；引进产品某些零件寿命可精确地给出多少小时多少分，如不掌握疲劳和可靠性设计方法就会是个谜，等等。反求工程包含的内容和知识面很广，不同专业产品又有不同领域。诸如原理、方案、功能、性能、参数、材质、结构、表面状况、精度和公差、工艺过程、油品、试验和检测、使用规范、维修、运输、可靠性、经济性、贮存等等都要寻究“为什么”的答案，要找出其先进科学的和落后不足的细节。引进产品不一定都先进，盲目吸收掩盖了落后，不适合国情是虚假的先进，最后都要吃大亏，都不是真正的反求的目标。反求过程中，如何用现代设计理论、方法和技术去寻求符合国情的适用技术，是提高国产化零件质量的核心问题。寻找适用技术就是再创造，一旦突破，成效显著，有时可使产品上水平、上档次。顺便指出，开展反求工程的研究和应用，有助于人才培养。人们需要通过学习、创造、发明去发现新事物，而反求本身既是学习又可尽快掌握高新技术，缩小差距。发达国家重视反求，正在发展中国家更要重视和掌握这种艺术和技术。要完成一项反求任务，进而再创造，需学习和掌握众多知识和经验，促使人们不断去探讨“为什么这样做”，进而深化提高到“应该怎样做”。特别是中外合资和技术引进后的国产化，有大量反求工作。国产化就要创新，反求本质就是再创造，没有相应技术的人才就很难胜任。
以下方法供你参考吧。关键还是要靠你自己平时多积累，积累多了，画多了，思考多了，水到渠成。一、沿用设计思维方法1、模仿设计2、移植设计3、替代设计4、标准化设计5、专利应用设计6、集约化设计二、创造设计思维方法1、头脑风暴法2、综摄法3、联想法4、移植法5、发散思维法6、稽核问题表法7、焦点发8、缺点列举法9、希望点列举法10、特征列举法
现代设计方法是随着当代科学技术的飞速发展和计算机技术的广泛应用而在涉及领域发展起来的一门新兴的多元交叉学科。它是以设计产品为目标的一个总的知识群体的总称。目前它的内容主要包括：优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计、工业艺术造型设计、虚拟设计、疲劳设计、三次设计、相似性设计、模块化设计、反求工程设计、动态设计、有限元法、人机工程、价值工程、并行工程、人工神经元计算方法等。在运用他们进行工程设计时，一般都以计算机作为分析、计算、综合、决策的工具。本节以计算机辅助设计、优化设计、可靠性设计、有限元法、工业艺术造型设计、设计方法学、三次设计等为例来说明现代设计方法的基本内容与特点。1、计算机辅助设计计算机辅助设计（Computer Aided Design)，简称CAD。他是把计算机技术引入设计过程并用来完成计算、选型、绘图及其他作业的一种现代设计方法。计算机、绘图积极其他外围设备构成CAD硬件系统，而操作系统、语言处理系统、数据库管理系统和应用软件等构成CAD的软件系统。通常所说的CAD系统是只由系统硬件和系统软件组成，兼有计算、图形处理、数据库等功能，并能综合利用这些功能完成设计作业的系统。典型的CAD工作过程如图1-3所示。2、优化设计优化设计（Optimal Design）是把最优化数学原理应用于工程设计问题，在所有可行方案中寻求最佳设计方案的一种现代设计方法。在进行工程优化设计时，首先把工程问题按优化设计所规定的格式建立数学模型，然后选用合适的优化计算方法在计算机上对数学模型进行寻优求解，得到工程设计问题的最优设计方案。在建立优化设计数学模型的过程中，把影响设计方案选取的那些参数称为设计变量；设计变量应当满足的条件称为约束条件；而设计者选定来衡量设计方案优劣并期望得到改进的指标表示为设计变量的函数，称为目标函数。设计变量、约束函数、目标函数组成了优化设计问题的数学模型。优化设计需要把数学模型和优化算发放到计算机程序中用计算机自动寻优求解。常用的优化算法有：0.618法、鲍威尔（Power）法、变尺度法、复合型法、惩罚函数法。3、 可靠性设计可靠性设计（Reliability Design）是以概率论和数理统计为理论基础，是以失效分析、失效预测及各种可靠性试验为依据，以保证产品的可靠性为目标的现代设计方法。可靠性设计的基本内容是：选定产品的可靠性指标及量值，对可靠性指标进行合理的分配，再把规定的可靠性指标设计到产品中去。4、有限元法有限元法（Finite Method）是以电子计算机为工具的一种数值计算方法。目前，该方法不仅能用于工程中复杂的非线性问题、非稳态问题（如结构力学、流体力学、热传导、电磁场等方面的问题）的求解，而且还可以用于工程设计中进行复杂结构的静态和动力学分析，并能准确地计算复杂零件的应力分布和变形，成为复杂零件强度和刚度计算的有利分析工具。5、工业艺术造型设计工业艺术造型设计时工程技术与美学艺术相结合的一门新学科。他是旨在保证产品使用功能的前提下，用艺术手段按照美学法则对工业产品进行造型活动，包括结构尺寸、体面形态、色彩、材质、线条、装饰及人际关系等因素进行有机的综合处理，从而设计出优质美观的产品造型。实用和美观的最佳统一是工业艺术造型的基本原则。这一学科的主要内容包括：造型设计的基本要素、造型设计的基本原则、美学法则、色彩设计、人机工程学等。6、反求工程设计反求工程设计（Reverse Engineering）是消化吸收并改进国内外先进技术的一系列工作方法和技术的总和。它是通过实物或技术资料对已有的先进产品进行分析、解剖、试验，了解其材料、组成、结构、性能、功能，掌握其工艺原理和工作机理，已进行消化仿制、改进或发展、创造新产品的一种方法和技术。它是针对消化吸收先进技术的系列分析方法和应用技术的组合。
书 名:机械创新设计 层 次：高职高专配 套：电子课件作 者：徐起贺出版社： 机械工业出版社出版时间：2012-01-05I S B N：978-7-111-26681-5开本： 16开定价:￥22.00内容简介为了培养面向21世纪的高职高专应用型创新人才，本书系统地介绍了机械创新设计的基本知识和方法，力求理论联系实际，提高读者创新设计能力。本书主要内容有：机械创新设计绪论；常用创新设计的基本思维；常用创新设计的基本原理；常用创新设计的基本技法；机构构型方案的创新设计；机械运动方案的创新设计；机械结构方案的创新设计；机械产品的反求设计与创新；基于TRIZ理论的创新设计；机械产品创新设计实例分析。本书以机械创新设计为主线，密切结合工程实际，通过大量的机械创新设计实例分析．将设计过程和创新思维有机结合，突出体现创新特征，通过对学生创新能力和工程应用能力的培养，提高学生创新意识和解决实际问题的能力，体现高职高专应用教育的特点。本书可作为高职高专院校机电类各专业的教材，也可供有关教师、工程技术人员及科研人员参考。目录前言第一章 机械创新设计绪论第一节 创新设计与社会发展第二节 创造与发明并不神秘第三节 创新人才的培养第四节 机械创新设计的概念及过程第二章 常用创新设计的基本思维第一节 思维的类型及创新思维的特征第二节 创新思维的形成与发展第三节 影响创新能力的因素分析第三章 常用创新设计的基本原理第一节 综合创新原理第二节 分离创新原理第三节 移植创新原理第四节 逆向创新原理第五节 还原创新原理第六节 物场分析原理第七节 价值优化原理第四章 常用创新设计的基本技法第一节 到实践中去寻找创新课题第二节 常用创新设计的基本技法第三节 基于组合原理的创新设计第五章 机构构型方案的创新设计第一节 机构的组合与创新第二节 机构的演化与变异第三节 广义机构的创新设计第六章 机械运动方案的创新设计第一节 机械产品的方案设计第二节 功能综合的基本方法第三节 功能原理方案的创新设计第四节 机构的选型及组合第五节 机械运动方案创新设计的评价第六节 机械运动方案创新设计’实例第七章 机械结构方案的创新设计第一节 实现零件功能的结构设计与创新第二节 结构元素的变异与创新第三节 提高性能的结构设计与创新第四节 便于制造和操作的结构设计与创新第五节 机械结构的宜人化创新设计第八章 机械产品的反求设计与创新第一节 反求设计技术概述第二节 已知实物的反求设计与创新第三节 已知技术资料的反求设计与创新第四节 计算机辅助反求设计第五节 电动机减速器的反求设计第九章 基于TRIZ理论的创新设计第一节 TRIZ发明问题解决理论概述第二节 设计中的冲突及其解决原理第三节 利用技术进化模式实现创新第四节 计算机辅助创新设计简介第五节 现代机械产品创新设计集成化方法第六节 TRIZ理论的发展趋势第十章 机械产品创新设计实例分析第一节 电动大门的创新设计第二节 抓斗原理方案的创新设计第三节 环保型手推式草坪剪草机的创新设计第四节 冲制薄壁零件冲床运动方案的创新设计第五节 蜂窝煤成型机的创新设计第六节 飞剪机剪切机构运动方案的创新设计附录 冲突解决问题矩阵参考文献